买电动自行车应重点关注控制器

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买电动自行车应重点关注控制器

沈平凡

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于 2014-01-19 07:12 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

电动自行车大家有的关注品牌，有的关注多少电压多少安时，还有的关注是电动机的质量和牌子。这些都不无道理。但在我看来买电动自行车应重点关注
它的控制器。这样的说法也许有点出乎大家的意外。但这是有它的道理的。一辆电动自行车运行的好坏除了好的电池（天能或超威），好的电动机（全顺）之外，还有一个中间环节：控制器。它的质量好坏决定了一辆电动自行车是否省电，决定了一组电池是否能多工作一段时间，还决定了一辆电动自行车是否爬坡有力。而这些恰恰是人们容易忽视的地方。下面提供一篇参考文章，看完会更加理会这个道理。这篇文章的题目是：

电动车，你什么时候走出山寨的怪圈

2010-10-1613:39:58作者：shouldbe浏览次数：36305

唉，这两天还有人发帖抱怨电动车的质量差。想想几十块钱一个的控制器质量能好吗？1台iphone成本150多美元。全部是富士康生产的。富士康被苹果剥削的每台iphone挣1.5美元加工费。可那是苹果精密设计、优选元件和严格的质量控制下的150美元成本中的1.5美元的加工费。虽然富士康赚的很可怜，但那150美元成本下的东西却是精品中的精品。我们的7、80元的控制器赚的有多少？5美元？估计就是这个数。可这5美元是在10美元的生产成本的基础上挣的。如果坛子中用的都是凯利设计的低档控制器（保持生产水平，降低设计指标，从而可以使用性能差一点、价格低廉、但质量并不差的元件），还有这么多奇奇怪怪的毛病吗？
我承认我借题发挥，观点和这里的许多同志不同，甚至可能偏激。但对于这种非DIY改进而是产品自身质量问题的帖子我真想好好借题发挥一下。中国的电动车配件很多是山寨的。从晶汇、松正等厂子里出来的技术人员抄抄程序和电路图就可以照猫画虎出一个新的控制器。不是说不允许山寨。而是你山寨点自己的新的东西出来也好。比如象高仿iphone的那样从选料到做工都比较精细啊。或者真能象晶汇那种靠精细的电路和程序设计来降低控制器的元件宽容程度，从而降低成本也好啊。可是不介。抄没有完全抄会也就罢了。为了低水平低价竞争，连选料和做工上也进一步“省”（大伙知道我的潜台词是什么）。为什么？因为除了抄，没有其他的本事，而且抄也没有抄全。可能就是抄了一套电路图和扒了一套单片机的程序出来。而没有抄到的比如质量控制如何和成本控制协调起来，把最关键的元件用好好在不降低品质的情况下降低成本都不知道。你说他怎么能不被人骂？
这种低质低价的竞争也就是因为国家限制电动车市场。说的不客气一点，如果放开竞争，有实力的电子企业和摩托车企业结合在一起进入这块市场。现有的这些电动车厂家＋配件厂家除了同时有市场和技术积累的少数几家以外，全部都要倒闭。
第一次听说一个控制器只要几十块钱的时候真的很吃惊。不只是觉得便宜，而是觉得这么便宜安全如何有保障。直到在网上看到晶汇和南京大学的合作带来的成果后才有一次佩服中国人因地制宜的能力。把多种当时先进的技术吃透，然后融合到一台控制器中，用先进的技术和巧妙的设计来降低对元件和生产的要求，同时还要保证大批量生产时的合格率。如果以后中国的电动车发展起来了，有人要写一部电动车的发展史的话，应该有人写写这段历史的。这不是山寨。如果说那些技术是从国外学来的。但我们有人能够把他们集成在一起，并应用于批量生产，这是老外都没有做到的。
可惜从此以后的徒子徒孙们却不争气。山寨的名分十足，而“中国特色的山寨”的那种敢想，敢于实践，因地制宜的创新精神却鲜见学到。
同步整流、硬软双重过流检测，软启动，E-ABS，这些是晶汇时代的特有的技术。后来看到新鲜而有用的技术就少了。我见过的有自动识别霍尔线序和决定正反转。
我知道坛子里有自己做控制器的。但如果你不属于我说的上面的那种山寨厂，或者你宣布且证明控制器后晶汇（战国）时代中新出现的某一种实用的技术是你首先做出来的，我在这里向你道歉。但如果不是，那我希望你能好好想想电动交通工具的大潮来临的时候你是否具备应对拥有创新的技术实力的竞争者的条件。要么是技术、要么是生产管理，你如果还没有自己的金刚钻就赶紧抓紧掌握。否则你就继续过着能够赚一天钱就赚一天，哪天天变了就改行的准备吧。
我不是做电动车行业的。也和这个行业的相关行业一点都不沾边。但我喜欢科技，而我自己也是从事技术和市场工作。所以看问题不会单纯从技术或者从市场的角度来看。我觉得这是我在这个论坛中与许多车友不同的地方。但作为一个喜欢电动车的人，就像当初喜欢模型的人，又是一个喜欢钻研的人，我感觉得到未来电动车应该向那个方向发展。因为这个方向已经是在其他许多行业中都已经得到证明的。那就是拥有自己的核心技术，有创新能力，能够把握消费者需求。如果拥有了这些能力，哪天国家放开这块市场的时候，你仍旧可以拥有自己的一块市场。哪怕是一块很小的市场，只要你足够专精，那些大家伙未必能够搞定你，反而会来求你合作，你可以生存的很好。可以以此为自己终生的事业。

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圣诞老人

悠哉悠哉

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于 2014-01-19 11:17 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

感谢老沈！

[$#160][$#160]
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大耳朵兔兔

我是兔子我怕谁

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于 2014-01-19 18:39 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

圣诞老人wrote:
感谢老沈！

.
楼上买电动送人？

圣诞老人

悠哉悠哉

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于 2014-01-19 20:32 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

大耳朵兔兔wrote:
.
楼上买电动送人？

有需求？

[$#160][$#160]
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沈平凡

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于 2014-01-23 09:15 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

控制器这个概念比较抽象，以下是一些关于“控制器”的知识点：
列举几个国内有名的控制器：
凯利科技
柯蒂斯
英博尔
和诚锦智
电动自行车用电机控制器原理
发表于2012-4-16梦想之旅
电动自行车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链
条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。
控制器简介　：
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器，它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。　控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。　　

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沈平凡

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于 2014-01-23 16:16 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

控制器的型式：
目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。　有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、  分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、  一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致专用塑料盒里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。---
　控制器的保护功能I.-,D：'
　　保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
3、  一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致专用塑料盒里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。---
3、控制器的保护功能I.-,D：'
　　保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
1、制动断电电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。
　2、欠压保护这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。D-a}o%?"
　　3、过流保护电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。
　　4、过载保护过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。

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大爆发

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于 2014-01-24 15:02 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

还是选老名牌吧

沈平凡

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于 2014-01-26 19:22 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

吉翔语音一健通控制器,全自动无波锋焊接，极管均为进口，日本进口设备制造，国内著名控制器品牌，控制器行业第一品牌，通过ISO9001：2008质量体系认证，配套新日,爱玛,欧派等知名品牌（独家使用）
吉翔创新AUTODRCS全自动故障检测及一键修复控制系统,瞬间解决爱车抛锚,在电动车出现电机霍尔故障、转把故障、刹把故障或以上几个故障同时发生的综合故障时，启动一键修复键，按照语音盒提示进行简单操作，实现故障点修复，恢复正常行驶

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骛雍

暂且先这样！

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于 2014-01-29 10:35 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

电动汽车用的是什么控制器？

沈平凡

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于 2014-01-29 18:03 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

电动汽车上用的控制器应该原理都是一样的，只是功耗大，调节器形式不一样罢了！

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沈平凡

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于 2014-03-23 10:59 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

控制器简介　：
　简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器，它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。　控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。　　
控制器的型式：
目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。　有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。　
　1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。　　
2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致专用塑料盒里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。---
　控制器的保护功能I.-,D：'
　　保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
　　1、制动断电电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。
　2、欠压保护这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。D-a}o%?"
　　3、过流保护电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。
　　4、过载保护过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
　　5、欠速保护仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置，　　6、限速保护是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。--cf-HP-
　控制器的位置不会影响到性能，主要视设计者的意图。
　但有几项原则：
　（1）在运行操作允许时；
　（2）在整体布置允许时。@---qt^-

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成人达已

19595、BG5SLB

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于 2014-03-23 14:02 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

太长了累眼

版主还不来射精

沈平凡

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于 2014-03-24 06:50 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

花时间从不同角度谈了控制器的重要性，是希望军友们购电动车时能有这个意识。省钱别省在控制器上。有一句话特别能说明问题：：“不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续航能力上显示出较大差别”

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御天六龙

军号21618

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于 2014-03-24 15:33 个人信息发悄悄话引用回复编辑本帖搜索发帖复制本帖收藏本帖投诉该帖

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