有机玻璃车窗
氕氘氚
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来自: 山东省淄博市张店区
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于 2022-03-03 19:15 个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
发动机是汽车中使用最多传感器的地方。用于发动机控制的典型传感器如下。
压力传感器
压力传感器是发动机控制必不可少的，它具有多种用途和作用。适当控制燃油喷射装置以提高燃油效率的“进气压力传感器”，检测柴油机排气过滤器堵塞的“排气压力传感器”，测量气缸内燃烧压力的“燃烧压力传感器” “等等。除发动机外，压力传感器还用于控制各种零件，例如制动器，悬架，轮胎压力和空调压缩机。
排放传感器
废气传感器是用于净化汽油发动机排放的废气的传感器。含有对环境和人体有害的物质的废气必须通过净化催化剂转化为安全的化学物质。用于净化废气的传感器是检测废气中的氧气浓度的“空气燃料比传感器”，以及测量废气中的氧气浓度并调整燃料喷射量的“ O2传感器（氧气传感器）”。另外，在柴油发动机的情况下，安装有用于测量NOx气体浓度的“ NOx传感器”和用于测量排气中的PM（微粒物质）的“ PM传感器”。
曲轴角度传感器
曲轴角度传感器检测发动机中曲轴的旋转角度和基准位置以及发动机的转速。它在控制汽油电子燃油喷射系统中的燃油喷射和点火正时中起着重要作用。
毫米波雷达
毫米波雷达可以发射约10毫米短波的无线电波，并测量2到200米远的物体的距离。由于它可以检测到行人和障碍物，因此可用于防撞制动器和ACC（自适应巡航控制），保持与前车的距离。毫米波雷达的优点是不受天气影响，但它更大且更昂贵。
红外雷达
像毫米波雷达一样，红外雷达通过无线电波检测到物体的距离。尽管可测量距离短至约20米，但与毫米波雷达相比，它具有成本更低，尺寸更紧凑的优势。
相机
车载摄像头的作用是识别行人，道路标志，交通信号灯等。立体摄像机方法是人类使用两个像眼睛一样的摄像机并测量与外观差异之间的距离的立体摄像机方法，该方法被用于高级驾驶辅助系统，例如自动制动和ACC。
但是，相机的缺点是在阳光直射，逆光，大雨和大雪等恶劣天气下无法正常使用。
以特斯拉和WAYMO两种智能驾驶感知层解决方案来说明。
1.以特斯拉为代表的视觉主导方案和以视觉主导方案以摄像头为主导，配合毫米波雷达、超声波雷达、低成本激光雷达；特斯拉Autopilot的感知工作主要依赖3个前置摄像头、2个侧方前视摄像头、2个侧方后视摄像头、1个后视摄像头、12个超声波传感器、1个毫米波前置雷达，实现了多传感器融合冗余。
2.WAYMO为代表的激光雷达主导方案。激光雷达主导方案以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头。Waymo自研的4D成像雷达应用于Waymo发布的第五代感知系统Waymo Driver，搭载自研激光雷达（1个车顶+4个车辆前后左右），6个自研毫米波雷达、自研29个摄像头、麦克风列阵等。
结论
一辆电动汽车自动驾驶系统需要多少传感器来支撑呢？
也许我们没法有个明确数值，不同厂商有不同的技术解决方案
姓鲁，居齐，生于吴楚.那我是哪国人？
军号：14149
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