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作者 特斯拉不错呀
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于 2022-02-20 08:13  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
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于 2022-02-20 18:19  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
[cp]关于检测高速收费站,特斯拉在北美的部分场景可以,中国我还没见过。其实目前几乎所有 NOA 都是在收费站前几百米提示即将退出 NOA,完了 250、200、150、100、50 这样倒数提示接管。

为什么没有做成驶出收费站再接管呢?尤其是国内品牌,高速和高架都支持 NOA,很多高速收费站出来就是高架,不就连贯了吗。

很重要一点,国内品牌 NOA 是通过高精地图做定位的,收费站前后一般都有 200 米左右的没有车道线的路,更加依赖高精地图。

而国内高德的高精地图综合性能相对最好,但没覆盖收费站的部分,百度高精地图覆盖了收费站,但其他问题更多。

再有腾讯…等蔚来 NOP Plus 上来看看腾讯高精地图咋样吧[吃瓜]

这之后还有几个功能点,系统要先识别 ETC 状态,是 ETC 的话,没什么特别的难的,主要是识别 + 减速慢行;不是 ETC 的话,需要在准确的位置刹停,然后起步的交互倒也还好,轻轻点一下加速踏板就可以。主要是停在准确的位置很困难,前后左右都要判断。

这时候你发现好累,这么麻烦,要不人开得了,非常简单。

其实智能驾驶越往城市做越是这样,研发杠杆超级高,费了九牛二虎之力,体验提升了🤏🤏🤏

#超能新星汇##自动驾驶#



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于 2022-02-20 19:34  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
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于 2022-02-21 18:52  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
[cp]#德国调查特斯拉自动驾驶# 可以从主客体来考虑这个事情,主体的话就是特斯拉自己,有3个问题:
1.核心问题是特斯拉自己对辅助驾驶的宣传太过火了……40分给你吹成120分,本来是很好的辅助功能,给了消费者错误的预期,消费者错误地使用,必然就会变为很糟糕的功能,所以事故频发;
2.背后的原因是特斯拉不按现有成熟的汽车开发逻辑,放弃了汽车行业靠谱的开发方法,自己搞了一套,这一套,不成熟是可以预见的,出问题也是可以预见的;
3.特斯拉确实非常好,冲的很猛,所以枪打出头鸟啊。
客体的层面有2个:
1.普通人的生命安全,国家出于交通安全,必须要考虑这个事情,不要出现无谓的事故;
2.是不是可能有私心呢……比如故意就是要打压一下特斯拉,从而来支持一下本国的汽车事业,毕竟,传统几家在自动驾驶方面,确实被特斯拉拉开距离了啊……
#微博新知博主##车圈新星驾到##特斯拉##自动驾驶#[/cp]



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于 2022-02-22 07:17  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
太空小强




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于 2022-02-22 11:50  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
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于 2022-02-22 17:09  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
[cp]如何看待特斯拉即将要发布的Super Charging V4?

#微博新知博主##车圈新星驾到#

微博上郑小康刚刚和Troy Teslike沟通了一下,得到两个确定性的消息:

●Model S Plaid+ 没有真正被砍掉,特斯拉一直在拿 4680 做测试,续航没有变化,还是 520 英里。根据Troy的说法, Model S Plaid+ 和 Roadster 是同平台,下一代的S/X/R 同平台。

Troy 的说法:Model S and X will switch to 4680 cells too but it's expected to happen around the same time when Tesla releases the Roadster because all 3 models will use the same platform.

●Giga Texas 生产的 Model Y 2.0 的 4680 电芯上面加了一层液冷板,底部散热在电芯径向散热的基础上再加一层轴向散热。效率很高,主要是为了兼容下一代的 V4 超充。我们重点先来讨论下这个4680的快充设计要求然后把Troy的一些看法梳理下。

Part 1

4680和Super Charging V4

这个数据,是Sawyer Merritt在推特上爆料的,324 kW for V3 only (not V2). Then V4 will come soon after. 如下图所示,特斯拉Model 3充电电压为 400 伏,最大功率为 250 千瓦。

目前升级后的18650模组的 Model S Plaid和 Model X Plaid的设计充电功率已经又了进一步的提升,这里最主要的升级是在之前的700A峰值电流基础上进一步提升,目标是在Super Charging V4的时候达到900A,还有一个重要的特点是拓宽SOC的范围,预估300kW的功率可以持续到40%甚至是50%的区间,这就极大的拓宽了之前10%-30%仅250 kW的充电功率平台区间。

▲图1.特斯拉Super Charging V4的目标

之前在《特斯拉电池策略》文章里面提过,特斯拉目前是不同化学体系、不同电芯形状和不同冷却形态都有,短期内的最高目标是往400V+和900A+来做360kW的高功率充电。

▲表1.目前特斯拉的电池规划

Part 2

4680的其他规划

●4680的电池容量

根据Troy的小道消息,如果按照4680的封装设计,2022年的Model Y的电池系统。

◎2022年第一代电池每节98瓦时

◎2023年第二代电池为108瓦时

◎2024年第三代电池为118瓦时

根据之前的数据来看,这个应该是1/5C的整体容量。我得到消息,1C的话,这个电池包为90kWh,快充功率为350kW,使用了950个电芯(有几个假电芯起到支撑作用),系统整包的能量密度略大于210Wh/kg,电池Pack的高度进一步缩减到110mm。

▲表2.Troy的预测

当然特斯拉最初的计划是在德州Model Y(4680&90kWh)中使用比Fremont 版本(2170&81kwh)更大的电池组,但由于4680电池的产量增长缓慢,新计划是最初使用更少的4680电池放入电池包,然后让德州的4680电池包和2170具有相同的能量,等到4680的产量爬坡以后再提出升级。

●铸件的速度和柏林的产能

▲视频1.特斯拉的铸件工厂航拍视频

从视频里面来看,目前加州的工厂生产一个铸件的时间大约为147秒,设备的有效工作时间取75%,如果这个这个计算方法,每天特斯拉的工厂共计生产:(24*60*60/147)*0.75=441件,按照每年50个工作周来看,则441*7*50=154,350件,使用8台机器,即1,234,800个铸件和617,400个/年 Model Y。

官方的说法是50万,因此目前来看这个铸件生产不会是瓶颈。Fremont的Gigapress还有爬坡空间,设备配置有6台,那么估算铸件产能为46万台车。而随着后续电池壳体的铸造需求,特斯拉在Gigapress不断飞奔,确实走到了不断加速的状态。

注意以后压铸要三块,前后车身+下壳体。

▲图2.前车身也加入了铸造的队伍(2021年5月)

如果按照这个速度来看,下托盘的加工就按照60-120秒来算,这个和我们当前的制造工艺差距有点大啊。

▲图3.特斯拉的电池下托盘结构相对简单一些(2022年2月)

小结:我觉得从结构来看,很多的设计都是和工艺有关的。现在很难把特斯拉的创新单纯归类,整体的发展方向应该是围绕制造更高效,更低成本的方向在走的。




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于 2022-02-22 18:19  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
[cp]为什么特斯拉死守 120 万像素、400V 高压架构?

其实从带热泵的八向阀(前两天和一位热管理专家聊,业内曾经对大众 ID. 对二氧化碳热泵的推动抱有巨大期待,结果被证明选装的逻辑效果很一般,还是得等特斯拉下场加速普及)、AMD 能看出,特斯拉对决定关键竞争力的产品配置动作很快,为什么高像素摄像头和高压架构没有第一个跟进?

首先是摄像头。原因非常简单,即使在 AI Day 之后的很长一段时间里,特斯拉对 120 万像素的挖掘还没到头,换句话说,只要算法在持续做大的演进,性能提升的限制不是硬件,具体的说不是摄像头,就没有升级的动机。

更合理的逻辑是:升级的高像素摄像头和升级的高算力平台一起推,尤其是特斯拉这样高度定制化的 ASIC 平台,对软硬件和算力关系的理解是很深刻的。

去年 Q4 以来倒是逐步出现一些迹象,比如特斯拉开始写自己的编译器,绕过 ISP 直接将原数据灌进 NN 的加速单元,这都是典型的动作,去极致的改进效率,而不是聚集在算法本身。

如果没有即将到来的 Beta 11,那么 HW 4.0 很可能近在眼前了。现在的问题就是 Beta 11 后,特斯拉还能迭代多久,上述两个动作来看,HW 4.0,包括高像素摄像头应该是今年年内推。

再说高压,最终的快充不会区分大电流或是高电压,而一定是大电流 + 高电压,想想 500 kW 的快充,缺了哪一环都做不了。

特斯拉的产品其实有一条明线一条暗线,汽车产品和储能产品一直以很高的速度在交叉迭代,比如 2170 首次量产是 Powerwall 做验证,然后导入 Model 3。

Powerwall - Model 3 - 新 Model S - Powerpack - Semi,这种来回穿插的迭代不加暗线进去感觉就看不懂了,技术是跳变的,其实一直在作为一个统一的高压电气平台迭代。

那新的 900V 高压的 Powerpack 因为 Megpack 的量产已经停产了,这个事情说明特斯拉对大电流和高电压,两个维度都有很强的掌控,等待合适的时机去投放。

从竞争力上来说,马上要开放的 350 kW,只有大电流,但性能毫无疑问是第一梯队的,这种情况下你推 800V 没动机的。

高性能是很难的,高性能如果有高品牌溢价,比如 Taycan 和 EQS,也还是相对好做的,Taycan 已经非常成功,看 EQS 表现了,我觉得不会差。

高性能 + 低成本,这是一条绝路,是非常非常困难的。

#超能新星汇##特斯拉#



超级女声柒毛 编辑于 2022-02-23 10:23

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马斯克在推特上表示将送给南帕德或布朗斯维尔(当地)一艘星舰用于展览。除S20外,现有第一艘成功软着陆的SN15、一次未飞SN16、新出炉的S22,三艘都是完整成型的星舰,还有一台崭新的超重助推器B5。




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于 2022-02-23 15:09  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
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于 2022-02-24 03:00  个人信息 发悄悄话 引用回复 编辑本帖 搜索发帖 复制本帖 收藏本帖 投诉该帖
[cp]别再尬吹特斯拉2014年开放了所有的新能源专利了!

北汽和北京理工专门有一份研究报告,针对2014年特斯拉开放的专利做了整体的分析和梳理。

2014年特斯拉仅仅只申请了671个专利,其中51%为锂离子电池专利,6%为电机专利,10%为整车专利,12%外观类专利,2%为金属电池专利,19%为其他专利。

基本上所谓开放所有专利更多是一个噱头,而没有那么多实际价值——很简单,锂锂离子电池专利主要是基于1860电池的,并不是所有的厂商都是用这个标准的电池。外观专利就更不可能用了!

所以那些说因为特斯拉开放了新能源电动车的专利,所以才让别的企业有机会发展新能源?

真的不知道这些观点都是从何而来?

还自信满满的认为特斯拉做的有多牛?

大都是跪久了站不起来的。

#微博新知博主##新能源汽车#[/cp]



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